“挑战杯”专访 | 当奇思妙想遇上青春担当，探索创新之路，汲取奋进力量！

在指导两个创作团队的过程中，您是如何引导学生们发现机器存在的问题，并确定设计这款机器的方向的呢？

蔡力:

在指导中，我引导学生关注建筑施工行业智能化转型需求，聚焦人工开槽、墙面粉刷等低效、高危环节。通过递进式调研任务，让学生直面一线作业问题，激发使命感。后续经多轮头脑风暴与评估，明确自动化设备研发方向，确保创意落地可行。

您认为这个创作团队在协作和创新能力方面有哪些突出的表现呢？您在培养团队协作和创新思维方面有什么独特的经验或方法吗？

蔡力:

团队以人文关怀驱动创新，基于对工人共情，转化为机械创新行动，分工明确，将关怀转化为攻坚动力。在创新上，秉持“痛点即起点”理念，突破常规，如设计多级调平机构、开发减震方案。培养团队采用“问题牵引+容错试错”，鼓励自主探索、请教专家，定期组织压力测试会。

当你们选择要设计一款机器时，为什么选择研究和创作这一类型的机器呢？

在设计机器的过程中，你们遇到了哪些技术难题？又是如何攻克这些难题的呢？有没有什么特别的创新思路或方法？

“数智线槽巧匠”团队:

在研发过程中，我们主要攻克了三大技术难题。针对不同墙体材料的切割适应性问题，创新性地采用链式刀具，它能够灵活应对砖墙、混凝土等多种材质，大大提升了机器的通用性。为保证线槽深度、宽度的精准度，在整个系统中部署多个摄像传感器，通过实时监测和反馈，实现高精度的切割控制。在粉尘收集处理上，我们选择用干冰抑制灰尘，配合回收装置，相比传统降尘方式，这种方案不仅降尘效果更好，还避免水渍残留等问题。

“智涂大师”团队:

我们在研发室同样立足三项痛点难题，并逐步突破，运用精准轨迹控制，用激光测距仪和视觉传感器获取数据，经复杂算法转化为运动指令，以此实现精准轨迹规划。在涂料均匀涂抹方面，针对不同墙面材质和涂料特性，研发智能涂料供给系统，需保障涂抹均匀，才能适应复杂环境。此外，我们还给它配备了超声波传感器和智能避障算法，采用可调节悬挂和多轮驱动系统，让它在复杂环境中也能灵活移动。

在对机器进行实践验证的过程中，你们是如何选择测试场景和测试对象的呢？有没有遇到什么意外的情况或问题？

“数智线槽巧匠”团队:

对于场景选择，我们先在实验室模拟标准墙面，测试基础功能稳定性，如连续开槽100米的精度。接着进行实地测试，在施工现场实测其面对复杂环境的适应性。在初次工地测试时，机器出现了短路情况。为此，我们反复进行检验、测试，针对南方的梅雨气候增加了防潮密封设计，以适应复杂环境。

“智涂大师”团队:

在测试场景和测试对象的选择上，我们考虑到实际应用中墙面粉刷机器人可能遇到的各种环境，选择了多种不同类型的建筑环境作为测试场景。面对复杂环境干扰，机器人行走和避障系统可能会出现不稳定或误判障碍物的现象，而且部分涂料黏稠度高易堵塞喷头，干燥速度快会致涂抹不均匀，所以团队在测试中会使用多种涂料，不断增加涂料兼容性，同时优化操作的便捷性，以此达到改善问题，增强适应性能的目的。

这次创作经历对你们未来的职业规划和人生发展有什么影响呢？有没有激发你们在相关领域继续深入探索和发展的想法？

“数智线槽巧匠”团队:

参与开槽机器人研发，让我们的职业方向更明确了 —— 不再只做技术执行者，而是聚焦传统行业智能化改造。项目里的技术挑战也让我们更想深入探索智能制造，以后打算在类似领域开发更多智能工具，试着融入 AI 等新技术，让自己的职业发展与时俱进。

“智涂大师”团队:

参与课题研究，我们认识到跨学科融合的重要性。机械设计与智能控制知识碰撞激发新思路，让我对建筑基建工业化产生浓厚兴趣，想在未来深耕建筑机器人领域，研发适配传统施工场景的技术，为行业安全与效率赋能。